本篇敷陈中枢治理以下问题：1）智能驾驶功能的量产欺诈近况怎样？本事、家具层面存在哪些发展趋势？2）智能驾驶产业链参与方包括哪些？地平线在其中的生态位和竞争形状怎样？3）地平线动作国内最初的智能驾驶治理决议提供商色站导航，具备哪些竞争上风？
一、公司不祥——最初的ADAS和AD治理决议供应商
地平线机器东谈主：最初的ADAS和AD治理决议供应商，定位二级供应商；全球客户群广泛，OEM和品牌客户包括奥迪、北京汽车、比亚迪等，一级供应商客户包括Aptiv、博世、Cariad等，生态合营伙伴包括高德舆图、英飞凌、恩智浦等；公司智能驾驶治理决议包括主动安全高等接济驾驶Horizon Mono、高速公路NOA Horizon Pilot、全场景城市NOA Horizion SuperDrive。
发展流程：深入多方合营+家具迭代，智驾决议出路可期。2015-2019年为初创期，公司发布第一代智能策画决议，并得胜赋能Robotaxi自动驾驶买卖化落地；2020-2023年资格闲居合营+家具迭代，征途2-征途5量产刊行，淡漠BPU IP授权模式与新一代智能驾驶加快引擎BPU纳什；2024年于今稳步前行，发布征途6系列策画决议及Horizon SuperDrive全场景智驾治理决议。
股权结构与治理层：划定2024年10月8日，余凯博士抓有公司14.85%股权与53.46%投票权，界限权矫健；多轮上市前融资助力公司发展，投资方包括上汽、比亚迪、人人汽车集团等；公司高等治理层多为行业本事内行，从业教授丰富。
财务分析：2022年-2024年收入同比高增，授权及工功课务占比培育；受益业务结构优化，2022-2024年毛利率大幅培育；2022-2024年期间用度率趋于下落；账上资金富余，奠基永恒发展。
二、智能驾驶——本事升级启动阛阓扩容，国内厂商迎头追逐
行业概览：新动力汽车+自主品牌构筑汽车行业中枢增长极；高等接济驾驶到高阶自动驾驶引颈汽车智能化发展；凭证地平线机器东谈主招股书，全球与中国智能汽车销量加多，高等接济驾驶+高阶自动驾驶渗入率抓续培育，2030年寰宇/中国阛阓渗入率离别为96.7%/99.7%。
智驾功能：中国L2级以上与NOA功能渗入率培育，价钱带抓续下探。凭证NE时间新动力公众号，中国L2级及以上渗入率抓续培育，2024年达55.8%；凭证高工智能汽车公众号，NOA为L3级智驾垫脚石，2024年中国阛阓前装搭载率培育至8.62%；L2级/NOA功能价钱带抓续下探，大奶女主流车企纷纷入局。
行业动态：1）比亚迪全系车型搭载天使之眼，开启全民智驾时间；2）主流车企城市NOA寰宇化布局，无图决议加快落地；无图/纯视觉决议引颈，NOA决议存在降本空间；3）算法+算力+数据协同，端到端架构为行业本事新范式。
产业链与阛阓空间：智驾产业链参与方千般，智驾治理决议提供商以芯片+NOA算法企业为主；凭证地平线机器东谈主招股书，全球/中国高阶自动驾驶治理决议阛阓空间抓续扩容，2030年全球阛阓瞻望达9982亿元，中国阛阓瞻望达4032亿元。
竞争形状：地平线市占率培育，大部分主流车企倾向欺诈J6系列芯片。凭证NE时间新动力公众号，2024年地平线前视一体机/域界限器市占率为14.99%/9.97%，比亚迪、长安、东风、广汽等主流车企倾向使用地平线J6系列芯片；智驾芯片向高算力办法演进。
三、中枢竞争力——软硬件上风协同引颈，生态伙伴抓续赋能
业务总览：定位二级供应商，提供家具治理决议＆授权及工功课务。
治理决议：提供软硬件一体的多档次智驾治理决议，征途系列芯片量产进程国内最初。地平线提供Horizon Mono、Horizon Pilot、Horizon SuperDrive等软硬件一体治理决议；征途系列芯片从征途2至征途5抓续迭代，具备高性能、低蔓延、稚子耗的上风，与理思、比亚迪、广汽埃安、长安等车企永远合营；征途6低中高阶全场景掩盖，划定2025年1月已赢得卓绝20家车企及汽车品牌的平台化合营，2025年起将赋能超100款中高阶智驾车型上市；征途系列量产进程国内最初，2025年累计出货量瞻望冲破1000万。
本事引颈：AI芯片软硬件协同想象、开辟器具栈配套皆全、征途系列芯片性能最初。BPU架构资格多轮迭代，适用Transformer模子；AI芯片资格软硬件协同想象，地平线天工开物、地平线艾迪、地平线踏歌等开辟器具栈配套皆全；征途5/5P MAPS跑分卓绝FPS特斯拉FSD、Xavier，征途6P的Transformer性能比拟于主流竞品有10倍培育。
绽放生态：BPU IP授权赋能产业链，授权及工功课务收入抓续高增。TogetherOS + BPU IP授权模式赋能整车开辟，绽放生态下授权及工功课务收入抓续高增；据智驾网公众号，公司已形成生态聚拢最广、量产欺诈场景最多的生态伙伴谱系，潜在发展空间广泛。
四、投资建议与风险辅导
投资建议：预测地平线机器东谈主2025-2027年营业收入离别为34.76/53.40/74.35亿元，经调养净利润离别为-15.04/-8.08/8.63亿元，对应PS为19.30/12.56/9.02X，保管“增抓”评级。
风险辅导：家具落地不足预期、卑劣销量不足预期、客户拓展不足预期、行业竞争加重风险、本事迭代风险、国际贸易时事波动风险。
圆善版地平线机器东谈主-W（9660.HK）深度敷陈揣度国海国际制造筹谋团队
证券筹谋敷陈：地平线机器东谈主-W（9660.HK）深度敷陈：本事引颈+软硬一体+绽放生态，攀缘智驾新岑岭
露出对外发布时辰：2025年4月17日
发布机构：国海证券股份有限公司
本敷陈分析师：
陈梦竹，S0350521090003
袁 冠，S0350524050001
揣度东谈主：
张馨月，S0350124070008
进攻辅导
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